Ingénieur GNC – Guidage, Navigation & Contrôle F/H

ABGi Technology recrute pour son client, une entreprise technologique innovante spécialisée dans les systèmes autonomes, la robotique et les technologies neuromorphiques, son futur Ingénieur GNC – Guidage, Navigation & Contrôle F/H , basé à Paris . 🔎 VOS MISSIONS Dans le cadre du développement de systèmes de vision et de navigation de nouvelle génération destinés notamment aux secteurs de la Défense et du Spatial , notre client souhaite renforcer son équipe avec un(e) Ingénieur(e) GNC – Guidance, Navigation & Control .

Vous interviendrez sur le développement de systèmes autonomes combinant vision avancée, calcul neuromorphique, intelligence artificielle embarquée et robotique , avec pour objectif de permettre à des systèmes embarqués de percevoir leur environnement, se localiser, naviguer et prendre des décisions en temps réel. Votre rôle sera notamment de concevoir et améliorer les chaînes de traitement liées à l’ estimation d’état, la navigation et au contrôle , tout en travaillant étroitement avec les équipes computer vision, systèmes, logiciel embarqué et produit.

Les missions qui vous seront demandées : Participer à la conception, au développement et à l’implémentation de chaînes d’estimation d’état et de contrôle ; Traduire les besoins produits et systèmes en solutions techniques adaptées ; Concevoir et améliorer des algorithmes permettant d’assurer la localisation, la navigation et le contrôle de systèmes robotiques autonomes ; Identifier et résoudre des problématiques complexes liées à l’estimation d’état, à la navigation et au contrôle ; Développer des solutions robustes et performantes adaptées aux contraintes des systèmes embarqués ; Améliorer la fiabilité, l’efficacité et la robustesse des chaînes d’estimation et de contrôle ; Participer à l’intégration de différentes sources de données issues de capteurs ; Exploiter et analyser des données issues d’essais et de systèmes robotiques afin d’identifier les causes de dysfonctionnements ; Analyser des logs de vol et participer au diagnostic de systèmes robotiques complexes ; Participer à la validation et à l’optimisation des solutions développées au travers de phases de tests et d’expérimentations en conditions réelles ; Collaborer avec les équipes Computer Vision, Systems Engineering et Product afin de préciser les besoins et contraintes techniques ; Contribuer aux choix d’architecture des différents systèmes développés ; Participer aux phases d’intégration des algorithmes dans les systèmes robotiques et plateformes embarquées ; Mettre en place des outils de simulation, d’expérimentation et de validation ; Réaliser des développements principalement en C++ , avec utilisation de Python pour les simulations, expérimentations et outils internes ; Réaliser une veille technologique sur les avancées en robotique, intelligence artificielle embarquée et contrôle neuromorphique ; Contribuer au partage de connaissances au sein de l’équipe d’ingénierie ; Participer à l’accompagnement et au mentorat de profils plus juniors ; Contribuer ponctuellement au développement de l’équipe et aux activités de recrutement technique.

🎯 NOTRE RECHERCHE Compétences et expériences requises : Minimum 2 années d’expérience professionnelle pertinente en robotique, GNC ou dans un domaine technique similaire ; Solides connaissances en estimation d’état et systèmes de contrôle ; Bonne maîtrise des méthodes de filtrage de Kalman ; Connaissances en optimisation non linéaire ; Expérience ou bonnes connaissances en fusion de capteurs / Sensor Fusion ; Excellente maîtrise du développement en C++ ; Bonne maîtrise de Python pour la simulation, l’expérimentation et le développement d’outils ; Capacité à analyser des logs de vol et données expérimentales ; Capacité à diagnostiquer et déboguer des systèmes robotiques complexes ; Expérience dans l’amélioration de la fiabilité de systèmes au travers d’essais et d’expérimentations ; Bonne connaissance de l’état de l’art en robotique et GNC ; Capacité à travailler au sein d’équipes multidisciplinaires ; Très bonnes capacités de communication ; Anglais courant indispensable.

Les compétences suivantes constituent de réels atouts : Expérience professionnelle dans le domaine de la robotique ; Expérience sur des drones autonomes, UAV, aéronefs VTOL ou autres systèmes robotiques aériens ; Connaissance de PX4, Ardu. Pilot ou de logiciels de contrôle de vol propriétaires ; Expérience en fusion multi-capteurs intégrant notamment caméras, IMU, GNSS, radar ou caméras événementielles ; Connaissance des stratégies de contrôle basées sur le Reinforcement Learning ; Expérience des systèmes d’exploitation temps réel (RTOS) ; Connaissance des problématiques liées aux logiciels critiques ou safety-critical ; Expérience des environnements de simulation Hardware-in-the-Loop (HIL) et Software-in-the-Loop (SIL) ; Expérience des digital twins / jumeaux numériques ; Maîtrise ou connaissance de ROS 2 ; Expérience avec Gazebo, Air.

Sim ou Isaac Sim ; Expérience sur des problématiques de planification de mission et comportements autonomes ; Expérience des essais en vol et de l’intégration système ; Expérience dans les secteurs de la Défense, de l’Aéronautique, du Spatial ou dans des environnements nécessitant un haut niveau de fiabilité ; Contributions à des projets open source reconnus dans le domaine de la robotique ; Publications scientifiques ou contributions à des travaux de recherche dans les domaines de la robotique, du contrôle ou des systèmes autonomes.

👤 PROFIL RECHERCHÉ De formation Bac+5 minimum / Master ou diplôme d’ingénieur avec une spécialisation en robotique, GNC, informatique ou domaine scientifique et technique équivalent , vous justifiez d’au moins 2 années d’expérience professionnelle pertinente . Vous disposez d'une solide compréhension des problématiques liées à l’ estimation d’état, la navigation, au contrôle et à la fusion de capteurs , et êtes capable de transformer des problématiques complexes en solutions robustes applicables à des systèmes réels.

Vous êtes à l’aise avec le développement logiciel, notamment en C++ , et utilisez Python pour vos travaux de simulation, d’expérimentation ou de validation. Curieux(se), autonome et rigoureux(se), vous appréciez les environnements techniques particulièrement innovants et les problématiques nécessitant à la fois une forte capacité d’analyse, de l’expérimentation et une collaboration étroite entre différents métiers.

Votre capacité à travailler avec des équipes de robotique, computer vision, logiciel embarqué, systèmes et produit sera essentielle pour réussir dans cette mission. Le poste est basé à Paris , avec la possibilité de travailler à distance un jour par semaine après la période initiale de formation et d’intégration . Des déplacements ponctuels peuvent être nécessaires en France ou à l’international dans le cadre de démonstrations clients, de conférences, de réunions ou d’événements internes.

#LI-ABGI