资深 Agent 算法工程师
BeijingHangzhouFull-timePosted Feb 25, 2026
Job description
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Agent 架构开发: 设计并实现高并发、可扩展的机器人 Agent 框架,集成长短期记忆模块与 RAG 检索系统,使机器人能在复杂场景下,拆解长程任务到VLA可执行动作。
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工程化性能优化: 负责优化 LLM/VLM 调用全链路时延,包括但不限于流式输出处理、KV Cache 优化及异步推理调度。
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多模态对齐与 RAG: 建立针对机器人操作任务的向量数据库,实现基于视觉语义和环境上下文的精准知识检索。
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真机策略落地: 负责 VLA 模型在物理实体机器人上的部署与调试,解决非结构化环境下的动作连贯性与实时纠错问题。
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中间件开发: 开发高性能 Agent 插件,对接底层控制接口,实现自然语言到结构化控制参数的毫秒级转换。
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计算机/AI 基础: 计算机科学或相关专业硕士及以上学历,具备极强的 C++/Python 编程能力。
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大模型工程化:
- 熟练应用 LangChain / AutoGPT / MetaGPT 等 Agent 开发框架。
- 精通 RAG 系统(向量数据库如 Milvus/Pinecone 的选型与性能调优)。
- 有 vLLM / TensorRT-LLM 等推理加速框架的实战经验。
- 时延优化经验: 深刻理解 Transformer 推理瓶颈,有处理多模态大模型(VLM)首 Token 延迟(TTFT)优化的成功案例。
- (加分项)机器人背景: 熟悉 ROS2 , 了解动作规划与状态机(State Machine)开发。
- 解决问题能力: 能够应对真实物理环境中的噪点与不确定性,具备处理端到端模型异常退化的工程经验。
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