嵌入式软件（MCU方向）

1.负责智能智机器人控制平台的嵌入式软件开发、调试与迭代优化。 2.基于STM32、GD32等MCU平台完成机器人控制、通信协议、在线升级等模块的软件实现。 3.下层控制板与上层主控板之间的通信协议（CAN/UART等）设计与优化。 4.负责IAP在线升级功能的开发与维护，保障固件更新稳定可靠。 5.配合硬件团队完成驱动调试与整机联调，支持测试、生产环节中的软件问题分析与解决。

1.本科及以上学历，电子信息、自动化、通信工程等相关专业。 2.精通C语言编程，熟悉Keil、IAR等开发环境，具备良好的编程习惯与调试能力。 3.熟悉STM32/GD32等ARM Cortex-M系列MCU架构，精通外设驱动、中断、DMA等开发。 4.熟悉EtherCAT、CAN、UART、SPI、I²C等常用通信协议，具备实际项目应用经验。 5.熟悉IAP/OTA在线升级原理与实现流程。 6.具备无刷电机控制经验，熟悉FOC矢量控制算法者优先。 7.具备QT上位机开发经验或具备基本硬件识图能力、能阅读英文芯片手册者优先。 8.具备良好的学习能力、团队协作精神和问题解决意识。