自动驾驶地图定位算法工程师

1） 负责L4级自动驾驶高精地图、众包地图、无人车定位等相关算法研发、方案解决、工程化落地等工作。 2） 负责对点云高精地图、众包地图采集和更新、激光匹配定位等算法框架进行设计、开发及调优。 3） 负责高精地图构建、众包地图维护、激光定位落地到多个实际项目场景（如港口、矿山、工业园区等）； 4） 跟踪领域前沿技术的发展趋势，并运用其技术解决现实问题。

1） 硕士及以上学历，博士优先。2年以上相关工作经验。 2） 精通的SLAM理论基础，熟悉EKF、PF、Graph Optimization算法，精通主流激光SLAM前后端技术及工具（LOAM系、cartographer、gtsam、ceres等）；具备深度学习、多传感器融合在SLAM中应用经验者优先；有从0到1的自动驾驶激光定位功能开发经验。 3） 具备Linux系统下开发经验；具有扎实的编程功底以及代码实现能力，精通基于C++和Python的算法开发；具备AI编程技能，熟练使用OpenCV、PCL等工具；有g2o、ceres、gtsam等非线性优化框架应用经验。 4） 具备自动驾驶激光定位研发经验或量产经验；精通LOAM系列、NDT系列、ICP系列算法框架。 5） 满足如下条件可优先考虑：曾在相关领域内会议期刊发表论文者；在知名比赛/开源数据集中取得优异成绩者。 6） 英语CET-6或以上，能阅读外文资料。 7） 追求卓越，有很强的自我驱动能力和学习能力，并有强烈意愿将技术转化为实际产品；具备良好的团队合作精神、严密的逻辑思维能力以及高效沟通能力。