2D-SLAM工程师

1. 负责基于激光雷达（LiDAR）的 2D SLAM 系统设计与开发
2. 实现定位与建图算法，包括但不限于：前端匹配（scan matching），后端优化（pose graph / factor graph）
3. 负责 地图构建、更新及管理（静态/动态环境）
4. 优化系统在真实场景中的表现：定位精度，实时性（latency），稳定性（鲁棒性）
5. 参与机器人/设备整体系统集成：传感器（LiDAR / IMU / 轮速计）
6. 解决实际工程问题：多传感器时间同步，数据异常 / 丢帧 / 噪声处理
7. 支持现场部署与调试，分析问题并持续优化

• 计算机 / 自动化 / 机器人 / 数学相关专业
• 熟悉 C++（必须），了解 Python
• 扎实的线性代数、概率论基础
• 熟悉至少一种 2D SLAM 框架：GMapping，Hector SLAM，Cartographer
• 理解核心算法：ICP / scan matching，粒子滤波（PF），图优化（g2o / ceres）
• 熟悉 Linux 开发环境
• 熟悉 ROS / ROS2（topic / tf / bag）
• 能处理真实数据问题：传感器标定，时间同步，数据对齐

加分项

• 有实际机器人 / AGV / 无人车项目经验
• 熟悉多传感器融合（LiDAR + IMU / Odom）
• 熟悉导航系统（AMCL / Nav2）
• 有性能优化经验（实时系统 / 多线程）
• 有嵌入式或交叉编译经验（ARM / RK / Jetson）