动态感知算法工程师

视觉BEV检测模型的开发和优化。 激光点云检测模型的模型开发和优化。 开发激光-视觉多模态前融合模型，检测人、车等动态目标检测及 Occupancy 占据网格。 离线场景重建、世界模型开发，为感知模型训练与评测提供高保真 4D 重建数据。 参与端到端自动驾驶的模型开发和强化学习后训练。 跟踪计算机视觉与机器学习领域前沿研究，将最新成果应用于实际项目。

计算机科学、电子工程、自动化或相关领域硕士及以上学历。 精通 C++ 和 Python，熟悉 PyTorch 及 OpenCV、PCL 等常用库，具备扎实的工程实现与算法调优能力。 熟悉 Transformer 架构及其在感知模型的应用，有 BEV 感知或多传感器融合算法开发经验。 有 3D Gaussian Splatting、NeRF 等场景重建经验，或 4D 动态元素自动化标注经验，或强化学习在感知/决策中的应用经验者优先。 熟悉 CUDA 等高性能运算加速工具，了解激光雷达硬件特性与点云处理算法者优先。 具备独立解决问题的能力，良好的团队合作精神与沟通能力。