机器人应用开发工程师

负责复合机器人软件系统开发，完成机器人功能模块的设计、开发、集成与优化；

负责机器人软件系统集成及工程化部署，完成软件部署、环境配置及系统联调，持续提升系统稳定性与可靠性；

开发机器人测试、调试及运维工具，持续提升研发、调试及项目交付效率；

负责机器人与传感器、机械臂、移动底盘及第三方设备的软件接口开发与系统集成；

负责机器人项目的软件部署、现场调试、测试验证及交付工作，配合完成客户现场实施、验收及后续技术支持；

负责项目实施过程中软件问题的定位、分析与解决，持续优化系统性能及交付质量。

本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、机器人等相关专业，具有 2 年及以上机器人软件开发经验；

熟练掌握 Python 开发，具备良好的软件设计、编码规范及调试能力；熟悉 C++ 开发者优先；

熟悉 Linux 环境下的软件开发，熟练使用 Git、Docker、Shell 等开发部署工具；

熟悉 ROS/ROS2 开发框架，具备机器人软件开发、模块集成及工程化部署经验；

熟悉 TCP/IP、Socket、HTTP/REST、WebSocket 等常用通信协议，具有机器人设备通信开发经验者优先；

熟悉机器人常用传感器（激光雷达、深度相机、IMU、编码器等）的接口开发与数据处理，能够独立完成机器人软件调试及问题定位；

具有移动底盘、轮式双臂机器人、工业机器人或复合机器人相关项目经验，具备机器人软件部署、现场调试及项目交付经验者优先；

具备良好的沟通协作能力、责任心及软件工程意识，能够独立分析和解决复杂工程问题，适应项目现场调试及短期出差。