运动控制算法专家

岗位职责：

1. 技术架构与规划： 负责运动控制算法的整体技术架构设计、技术选型与路线图规划。
2. 核心算法攻坚： 主导前瞻Look-ahead、微小线段连续插补、自适应速度规划、振动抑制、RTCP等核心运动控制算法的研发、仿真与优化。
3. 性能与精度保障： 解决高速高精运动下的动态性能、轨迹精度与表面光洁度等关键技术难题，定义系统性能指标与测试方案。
4. 技术指导与传承： 指导并评审中级算法工程师与软件工程师的工作，负责团队运动控制领域的技术培训与知识沉淀。
5. 跨部门协作： 与G代码解释、人机交互、底层驱动及机械硬件团队紧密协作，确保运动控制系统整体性能最优。

任职要求：

1. 学历与专业： 硕士及以上学历，自动化、数学、机械电子、计算机等相关专业。
2. 工作经验： 5年以上运动控制算法开发经验，至少主导或深度参与过一款数控系统（CNC、激光切割、3D打印）或工业机器人控制器的核心算法研发并成功量产。
3. 专业技能：

• 数学功底深厚，精通刚体运动学、数值分析、优化理论及现代控制理论。
• 精通C/C++语言，具备高性能算法优化（如SIMD、缓存优化）的实战经验。
• 精通MATLAB/Simulink，能独立完成算法的建模、仿真与验证。
• 深入理解CNC系统内核，精通G代码解释、刀具补偿、坐标系变换等原理。

1. 优先考虑：

• 有在LinuxCNC、RTCP或类似实时平台上进行深度开发或定制经验者。
• 有带领小型技术团队或作为技术核心攻克重大难题的成功经验。
• 对嵌入式CNC产品的挑战与特点有深刻理解。