智驾仿真算法工程师

ShanghaiFull-timePosted Nov 28, 2025

Job description

  1. 利用实车路测数据构建仿真场景,建设不合理场景干预、场景泛化、长尾场景生成等能力

  2. 从模块调度策略、消息同步等维度识别并消除影响仿真一致性/复现性的根因,构建确定性的仿真流控框架

  3. 设计和完善仿真运行时的健康监控与异常退出机制,保障大规模场景下的平台稳定性

  4. 参与新一代自动驾驶仿真模拟器的预研与建设,设计并开发高效的端到端VLA/WAM 闭环训练与评测框架

  5. 硕士及以上学历,计算机、电子、自动化或相关专业;3 年以上自动驾驶仿真领域实际开发经验

  6. 扎实的数据结构与算法基础,具备良好的工程能力,熟练掌握 Linux 环境下 C/C++、Python 等编程语言

  7. 具备丰富的 LogSim 仿真回灌经验,对仿真一致性、可复现性有工程层面的深入思考,能从问题归因出发设计系统性优化方案

  8. 对自动驾驶全栈链路(感知、定位、规控)有不错的宏观认知,理解各模块在仿真闭环中的输入输出边界

  9. 熟悉自动驾驶领域消息中间件(ROS / DDS / Cyber RT 等),有分布式仿真系统搭建经验,了解 Kubernetes / Docker 等技术

  10. 具备复杂并发系统的设计与调试能力,对多线程下的确定性问题(数据竞争、执行顺序不稳定等)有清晰的认知和处理经验

加分项

  1. 有端到端模型仿真部署或闭环仿真测试经验,了解 3DGS、Stable Diffusion 等技术者优先
  2. 有 RL 训练框架(如 Isaac Gym / Ray RLlib 等)的使用或开发经验
  3. 熟悉 PyTorch / CUDA,具备 GPU 端推理优化或训练加速经验

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