自动驾驶数据闭环架构师

岗位职责： 1、负责自动驾驶海量多模态数据基础设施建设，包括车端数据上传、云端存储、数据检索、数据生命周期管理和高效访问能力，建设PB级数据处理能力与高可用的数据服务，支撑大规模模型训练的数据吞吐需求; 2、建设数据驱动的算法研发闭环体系，支持从问题发现、数据挖掘、场景筛选、样本生产、模型训练到效果验证的完整流程，提升数据对模型迭代的贡献效率; 3、搭建“规则+大模型”双驱动的数据挖掘产线，设计高效的触发式数据采集策略，精准捕获有价值的HardEvent数据，开发云端自动化数据挖掘平台，实现异常场景、算法失效案例的自动发现与聚类分析； 4、探索并落地大模型技术在数据闭环各环节的应用，例如基于大模型的自动标注、语义检索/数据搜索等，提升标注效率与数据利用效率； 5、与其他团队高效协作,根据业务需求和技术发展,持续评估和改进基础平台能力。

1、本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等理工科专业; 2、具有自动驾驶、机器人、具身智能或大规模AI模型数据平台建设经验，熟悉数据闭环和模型迭代流程; 3、具有PB级以上多模态数据平台建设经验，熟悉对象存储、分布式文件系统、高性能数据访问和冷热数据管理与大数据湖仓建设； 4、具有自动驾驶场景挖掘、Corner Case发现、数据采样优化或自动标注系统建设经验; 5、精通Python、C++、Java 等最少一种主流编程语言，熟悉Linux操作系统(常用指令、Shell脚本)，具备良好编程习惯； 6、掌握常见主流传感器数据处理:LiDAR(点云去噪/拼接/动静态补偿)、Camera(畸变校正/图像融合)等，精通H264/H265/YUV/MJPEG等编解码方式； 7、具备较强问题解决能力和良好的跨团队沟通能力(能清晰对齐需求、推动协作)，踏实靠谱。