机械研发工程师

负责机器人关节总成减速器系统开发，含谐波减速器，行星减速器，RV减速器及轴承，壳体等机械结构设计与开发，完成结构方案设计、详细图纸输出、公差分析及设计优化。

负责减速器相关零件的供应商开发与管理，包括技术寻源、供应商技术能力审核、方案评审、样件验收、质量管控及成本优化等。

主导或参与动力总成的原型机试制、装配、测试验证及设计迭代，解决试产与测试过程中的技术问题。

进行关键结构件的强度、刚度、模态及寿命等仿真分析，确保方案的可靠性、轻量化及高扭矩密度。

编写相关技术文档，包括设计报告、SOR、BOM、测试规范及装配工艺要求等。

机械工程、车辆工程、机电一体化等相关专业，本科及以上学历。

3年及以上减速器总成设计经验。

精通至少一种主流CAD设计软件（如SolidWorks, CATIA, UG NX等），熟悉有限元分析（FEA）及运动仿真基础，至少精通一种有限元分析软件（如ANSYS，Abaqus等)。

熟悉精密减速器（如谐波、RV、行星等）的原理、选型与应用，具备丰富的供应商协同工作经验。

了解材料特性、机械加工工艺、热处理及表面处理工艺（如渗碳，氮化等）等。

具备良好的沟通协调能力、团队合作精神及解决问题的能力。