PnC算法工程师

【岗位职责】

1. 参与 L4 级自动驾驶系统中规划与控制（Planning & Control）算法的研发，支持无人车产品迭代与运营；
2. 面向城市、高速、末端非结构化场景，参与规控算法的研发，了解基于概率建模的交互算法与基于数据驱动的 e2e 模型；
3. 在资深 mentor 带领下，参与轨迹规划、速度规划、动态避障、车辆运动控制等核心模块的实现，并接触全局路径规划、局部轨迹生成与局部地图维护；
4. 跟踪前沿技术（MCTS、RACP、Zero-order Optimization、AR、Diffusion、RL post-train 等），参与技术调研与预研探索。 成长为能独立负责规划与控制核心模块的 PnC 算法工程师，参与 L4 级无人车规控算法的研发与落地。

【任职要求】

1. 本科及以上学历，C9/985 优先，硕士/博士优先；计算机、自动化、车辆工程、控制工程、数学等相关专业；
2. 熟悉 C++/C 或 Python，扎实的算法和数据结构知识，具备 Linux 环境下算法开发与调试经验；
3. 熟悉基本控制方法（PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等）；熟练掌握 Hybrid A* 算法，熟悉与 A*、D*、RRT 等的差异；
4. 精通搜索算法与优化方法（非线性优化、二次规划、凸优化），能结合两者设计规划方案；
5. 优秀的数学能力，熟悉车辆运动学/动力学模型、动态系统建模，有车辆动力学建模与仿真经验；
6. 对 Planning 业务有理解，熟悉 AR、Diffusion 等模型架构，了解 IL 与 RL 的分工与各自任务目标，能将 e2e 模型应用到 Planning 场景。

【加分项】

1. 有 ACM 等算法竞赛经验；
2. 有顶会论文（一作）发表经验；
3. 有自动驾驶系统、ADAS 系统控制算法开发经验；
4. 有 leadboard 打榜经验并取得优异成绩；
5. 具备利用 Agent 完成独立工程的能力，熟悉与各种 Agent 的合作范式。