灵巧手结构工程师

负责高自由度灵巧手机械结构设计与系统集成设计，包括传动设计、外形设计、图纸编制、BOM整理、URDF输出等，确保产品的高集成度、高灵活性、高可靠性和高精度；

负责灵巧手结构的动力学建模与仿真，确保强度满足要求，并基于仿真进行结构优化；

负责灵巧手样机阶段的测试工作，包括测试工装设计、测试方案输出与相关性能测试跟进分析，并对设计进行迭代优化

制定并优化加工组装工艺路线，主导样机的零部件工艺把控，协助组装与调试，解决样机试制与导入量产过程中遇到的技术问题；

主导跟进灵巧手竞品分析和前沿技术研究

本科及以上学历，机械设计等相关专业，5年以上机械结构设计工作经验，有灵巧手结构设计经验者优先；

精通机械原理，熟悉机械加工工艺、材料、表面处理等内容；

熟练使用SolidWorks、NG等3D设计软件，可进行结构3D建模与工程图绘制；

工作认真负责，沟通协作能力强。