机器人传感器系统工程师

职位描述：

1. 负责公司机器人及具身智能数据采集设备中的传感器系统方案设计、选型评估、集成调试和持续迭代；
2. 参与灵巧手、机器人本体、遥操作设备传感器设备与落地，精通IMU、EMF、LiDAR、UWB 等传感器原理并有相关工作研究经验
3. 负责多源传感器数据以及近距离低频空间场信号采集、滤波、时间同步、标定、坐标系管理、误差分析和系统稳定性优化；
4. 与感知算法、机器人控制、硬件、嵌入式和数据平台团队协作，支持多模态数据采集、机器人操作学习等业务需求；
5. 建立传感器系统评测方法，围绕精度、延迟、鲁棒性、抗干扰能力、可维护性、成本和可扩展性等指标进行方案验证；
6. 负责机器人真实场景下的系统调试，定位并解决数据漂移、同步误差、标定误差、遮挡、干扰、丢帧、坐标系不一致等问题；
7. 跟踪机器人传感器、动作捕捉、空间定位、多传感器融合、具身智能数据采集等方向的前沿技术，并输出技术调研和方案文档。

职位要求：

1. 电子工程、自动化、机器人、测控、计算机、机械电子、导航定位等相关专业本科及以上学历；
2. 熟悉机器人或智能硬件中的传感器系统设计，有真实项目中的选型、集成、调试或量产导入经验；
3. 熟悉空间定位、姿态测量、机器视觉、距离感知、近场感知等一种或多种传感器技术方向；
4. 理解多传感器系统中的时间同步、外参标定、坐标系转换、误差建模和数据质量评估；
5. 具备较强的工程问题定位能力，能够从硬件连接、驱动、数据链路、标定、算法融合到系统表现进行端到端分析；
6. 熟悉 Python/C++，能够进行数据分析、原型验证、传感器调试工具开发或算法验证；
7. 具备良好的跨团队协作能力，能与硬件、嵌入式、算法、机器人系统和产品团队共同推动方案落地。

加分项：

1. 有灵巧手、机器人遥操作、动作采集设备、穿戴式采集设备或机器人数据采集系统相关经验；
2. 熟悉多传感器融合、机器人标定、空间定位、动作捕捉、视觉定位或机器人感知系统中的一种或多种；
3. 熟悉 ROS/ROS2、机器人坐标系体系、传感器驱动、硬件触发同步、数据录制与回放工具；
4. 有复杂真实环境下的传感器系统调试经验，能处理遮挡、漂移、干扰、延迟、数据不稳定等问题；
5. 有机器人学习、具身智能、多模态数据采集、人体动作理解、三维重建相关项目经验；
6. 有传感器供应商评估、样机验证、小批量导入或系统级硬件方案评审经验。