运动控制系统 SE

岗位职责

1. 系统方案设计：负责整机项目运动控制系统总体方案的设计与把关，包括控制架构选型、精度链分解、软硬件接口与边界定义。
2. 需求与方案评审：审核运控需求的技术实现路径，主导运控方案评审与关键技术决策；对结构、硬件的关键选型输出运控侧技术评估结论。
3. 复杂问题定位与补偿边界判断 对归属不明或多领域耦合问题进行分诊，组织相关领域及专家设计实验、验证假设并定位根因；明确软件补偿和控制优化的适用条件、性能上限及工况敏感性，必要时提出机械、硬件或传感方案整改建议。
4. 准入准出把关：制定并审定各研发阶段的技术准入准出标准（性能指标、量化验收线、老化与可靠性要求），出具转阶段技术结论。
5. 技术沉淀与带教：沉淀问题定位方法论、技术判据与案例库，推动共性问题的机制化解决；指导初中级工程师成长。

任职要求

1. 学历与专业：本科及以上学历，机械、自动化、控制工程、机电一体化等相关专业。
2. 工作经验：6 年以上光机电产品或运动控制系统开发经验，深度参与过 2 个以上整机产品的系统设计或技术攻坚。
3. 专业技能：

• 深入理解运动控制原理与系统架构（轨迹规划、插补算法、伺服/步进驱动、编码器与传感反馈）；
• 理解机械公差、结构刚性、电机特性与控制性能之间的耦合关系，能进行系统级精度与性能的分解、评估；
• 具备复杂系统问题的分层定位能力（从指令数据、信号时序到电气与机械层），熟悉示波器、逻辑分析仪、振动测量等分析手段；
• 具备嵌入式软件开发基础，熟悉 MCU 或 Linux 平台，能读懂并评审控制类代码；
• 具备熟练的 AI 运用能力（辅助分析、仿真、文档等）。

1. 加分项：具备激光切割、激光雕刻、DT/UV 打印、3D 打印、扫地机器人、割草机器人、CNC 等消费产品其一的开发经验；有 FMEA、公差链分析或可靠性设计经验；有系统工程师（SE）岗位任职经历。
2. 软素质：技术判断力与原则性强，评审表达与技术沟通能力好，有沉淀与带教意识，自驱力与学习能力强。