具身智能研究员（基座模型方向）

职位描述

1. 面向灵巧、精细、长程具身任务，基于海量数据，研发通用、高效、泛化、鲁棒的具身基座模型，效果尽可能地接近人类操作水平。
2. 面向真实世界具身交互的自主进化，真机强化学习，基于自主交互数据和接管数据持续学习，提升灵巧操作能力，理解并与物理世界对齐。
3. 实时跟踪和关注行业动态和前沿技术发展，保持新技术、新方法的预研和导入。

职位要求

1. 本科或以上学历，具有大模型、机器人、灵巧手等相关研究经历。
2. 有机器人领域顶会顶刊、CV/LLM 领域顶会文章发表者优先; 顶级学术比赛获奖者优先；至少满足其中至少一条。
3. （加分项）有高引用代表作 and/or 高影响力开源项目。
4. （加分项）有vision-language-action model 或 world action model （夹爪/灵巧手/智驾）相关研究基础，并具备一定的大规模训练经验。
5. （加分项）有video/3D world model 或omni/unified model 相关研究基础，对diffusion model等生成模型基础原理熟练掌握。
6. （加分项）有 视觉/触觉/力觉 等模态的表示学习和生成建模经验。
7. （加分项）有 LLM/diffusion model大规模训练经验，掌握常用的训练和推理引擎（FSDP/Megatron/vllm）。
8. （加分项）有real world rl相关项目及实践经验，有大模型强化学习后训练经验。