具身智能训练与评测高级工程师

岗位亮点 你将参与具身智能训练与评测体系建设，负责训练流程、实验管理、benchmark 与评测闭环，把训练结果真正跑稳、跑快、跑透。

工作内容

1. 负责具身智能策略模型训练、实验管理、版本迭代与训练流程维护。
2. 负责离线评测、仿真评测、benchmark 流程建设与自动化工具开发。
3. 负责训练数据接入、数据切分、版本管理、配方维护与训练可追溯性建设。
4. 负责训练结果分析、失败样本挖掘、回归定位和效果复现，推动训练效率与模型效果持续提升。
5. 与数据团队协作，分析数据质量和样本分布对模型效果的影响，推动数据迭代优化。
6. 支撑 imitation learning、VLA、RL 等相关训练任务落地。

任职要求

1. 计算机、人工智能、机器人等相关专业，本科及以上学历。
2. 具备 PyTorch 等深度学习框架实战经验，有完整的模型训练、调参和实验管理经验。
3. 熟悉至少一种策略学习范式，如 imitation learning、RL、行为克隆或多模态行为模型训练。
4. 具备良好的工程能力，能够独立搭建并维护训练与评测流程。
5. 具备较强的数据分析和问题定位能力，能够基于实验现象快速形成判断并推进优化。

加分项

1. 具备具身智能、机器人操作、策略学习相关经验。
2. 具备 benchmark 建设、自动化评测、实验平台搭建经验。
3. 熟悉 Isaac Lab、分布式训练或仿真环境。

你将收获

1. 深入参与策略学习从训练到评测的核心闭环。
2. 与数据、仿真、机器人系统团队协同，推动模型效果持续提升。
3. 在真实问题驱动下快速提升训练工程和评测体系建设能力。