结构仿真工程师

1、负责人形机器人整机及核心零部件（关节模组、减速机、结构件）的静力学分析（强度、刚度、变形）； 2、建立机器人整机多体动力学仿真（adams/MSC/SimPack/RecurDyn），分析关节受力、轴承载荷、齿轮啮合，提取关键工况的载荷谱并传递给结构设计团队； 3、基于仿真结果提出结构优化建议（加强、减重、拓扑优化），参数设计评审提供技术判断，完成实验验证（应变测试、震动测试）； 4、多物理场耦合分析，根据产品需求，开展必要的热-结构耦合、流-固耦合等多物理场仿真，例如对电机、减速机等发热部件进行热力学分析，评估对整体结构的影响； 5、仿真与测试数据对标，持续修正和优化仿真模型，确保仿测一致，提升仿真分析的准确性和指导价值； 6、搭建参数化仿真流程，将仿真工具与设计软件集成，建立仿真知识库，形成典型工况的分析模板。

1、工程力学、机械工程相关专业，硕士及以上学历； 2、具备三年以上机构仿真或CAE分析相关工作经验，有人形机器人、协作机器人、足式机器人或汽车行业相关经验者优先； 3、熟悉材料力学、弹性力学、振动力学等相关知识，深入理解有限元分析和多体动力学的基本基础，了解机器人运动学和动力学建模的基本原理； 4、有实验力学经验（应变、DIC测试），有仿真结果与测试数据对比验证经验（重要）； 5、熟悉常用工程材料的力学特性和制造工艺，熟悉常见的机械传动、链接、紧固和密封结构，并对机器人关节（减速机、电机、编码器）的结构和力学特性有深入了解。