具身算法工程师/专家

ShanghaiBeijingFull-timePosted Mar 25, 2026

Job description

  • 参与具身智能基础模型研发,覆盖 VLM/VLA/VideoGen 预训练、后训练与强化学习等关键环节,打造可跨不同机器人平台泛化的通用模型。

  • 设计多模态模型结构与训练策略,融合图像/视频/语言/触觉/动作等信息,提升理解、推理与执行能力。

  • 探索具身领域的数据配方与 scaling law,沉淀可复用的训练范式与评测结论。

  • 面向复杂任务与长时序任务,构建训练—评测—迭代闭环,持续提升成功率、稳定性与鲁棒性。

  • 与数据/系统/仿真/硬件团队协作,推进模型训练、验证、部署与迭代落地。

  • 撰写技术文档和学术论文,分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。

  • 硕士及以上学历,计算机/机器人/AI 等相关方向。

  • 熟悉大模型训练体系,有预训练或后训练经验,对 LLM/VLM/VLA/VideoGen 有较深理解。

  • 具备强化学习相关经验(PPO/SAC 等),有 Online RL / Offline RL类训练实践经验者优先。。

  • 熟悉或跟进过主流 VLA 路线(如 π系列等),有复现/改进经验更佳。

  • 熟练 PyTorch,有大规模分布式训练经验优先。

  • 顶会论文或同等研究/工程成果优先(CVPR/NeurIPS/ICLR/RSS/ICRA/CoRL/IROS 等)

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