关节模组专家

建立跨专业故障诊断方法，能够区分模组本体、整机结构、装配工艺、线束供电、通信网络、控制参数及运动算法等不同问题来源。

负责关节模组台架测试、整机工况测试和联合调试，建立模组单体性能与整机实际表现之间的关联。

建立关节模组准入、验收和可靠性验证标准，制定性能、耐久、冲击、振动、温升、防护及异常工况测试规范。

负责关节模组供应商技术评估、方案评审和问题推动，审核供应商的设计改进、失效分析、8D报告及验证结果。

根据整机测试数据和现场问题，向供应商提出明确的技术改进要求，推动模组软硬件版本迭代。

建立不同型号、不同供应商关节模组的性能数据库、故障案例库和选型规范。

参与整机机械、电气、热管理、运动控制及产品安全等关键设计评审，为整机架构设计提供关节侧技术支持。

指导关节模组工程师开展选型、测试、调试和故障分析工作。

机械、电机、电气、自动化、控制、机器人等相关专业，本科及以上学历，硕士优先。

具有8年以上机器人关节、伺服系统、精密传动或机器人整机相关工作经验。

对一体化关节模组具有系统级理解，熟悉电机、减速器、轴承、编码器、力矩传感器、制动器、驱动控制器和嵌入式软件的基本原理及相互影响。

熟悉永磁同步电机、谐波/行星减速器、伺服驱动器和编码器的主要性能指标、常见失效模式及诊断方法。

熟悉FOC、电流环、速度环、位置环、力矩控制、阻抗控制、摩擦补偿和系统辨识，能够结合控制数据判断模组问题。

能够从电流、母线电压、位置、速度、力矩、温度、振动及通信数据中定位异常原因。

熟悉关节模组的测试方法，能够制定效率、温升、刚度、间隙、转矩精度、动态响应、振动噪声及寿命等测试方案。

具备较强的跨专业问题分析能力，能够组织机械、电子、软件、控制、测试及供应商共同完成问题闭环。

具备供应商技术管理能力，能够判断供应商分析结论的合理性，不依赖供应商单方面定位问题。

有人形机器人、协作机器人、四足机器人或高性能机械臂整机集成经验者优先。

有批量质量问题处理、失效分析、可靠性验证或供应商整改经验者优先。