机械结构工程师(四足狗方向)
BeijingFull-timePosted Aug 14, 2026
Job description
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负责四足机器人整机、腿部关节、机身、壳体等机械结构方案设计,完成三维建模、二维工程图输出、BOM 编制,输出完整设计文档。
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开展结构强度、刚度、运动干涉仿真分析,完成传动、减重、防尘防护、装配工艺设计,支撑样机试制。
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对接加工厂、外协供应商,跟进零部件加工、打样、装配,处理样机装配、测试过程中的结构问题,迭代优化结构方案。
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配合电控、算法团队完成整机样机联调,解决四足行走工况下振动、冲击、疲劳磨损、散热等实际工程问题。
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参与零部件选型、成本评估、可靠性测试,沉淀结构设计规范,支撑后续版本迭代。
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本科及以上学历,机械设计、机械电子、机器人、精密仪器等相关专业。
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1‑3 年机械结构开发经验,有机器人、运动机构、智能装备结构设计经验;有四足 / 移动机器人项目经验优先。
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熟练使用 SolidWorks / Creo 等三维设计软件,会使用仿真工具做强度、运动仿真;熟悉机加工、钣金、注塑等工艺。
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熟悉传动机构、关节结构设计,能够独立完成机构从方案到样机落地全流程。
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动手能力强,具备样机调试、问题排查能力,沟通协作良好,能接受样机迭代过程中的攻关压力。
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