导航算法工程师

1.负责机器人路径规划、运动规划算法开发，实现自主导航、避障、脱困等任务； 2.负责基于视觉-语言融合的导航决策算法，优化视觉-语言对齐能力，提升机器人在未知环境中的语义理解能力，实现基于语言指令的自主导航任务； 3.负责构建导航仿真环境与场景库、闭环仿真、台架、实机中出现的各类机器人运行问题； 4.负责算法模型在机器人上的性能优化及工程部署、协同控制决策等模块实现系统集成及实时运行。

1.计算机科学、电子工程、自动化、通信工程、软件工程等相关专业硕士及以上学历 2.精通路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT等）、局部规划算法（如DWA、TEB等）、优化方法（如最小化曲率、时间最优轨迹）、控制算法（如MPC）； 3.熟悉主流导航算法（如fast-planner、DDR-opt等），具备移动机器人、车辆或无人机的导航部署经验； 4.熟悉VLN算法（如GOAT、VLFM、NaVILA等），具备VLN算法实机部署经验； 5.了解Sim2Real的常见挑战和解决方案，具备将仿真环境中的算法成功部署到实体机器人上的经验； 6.拥有极强的跨领域探索、协作攻关意识。在机器人系统、自动驾驶、无人系统或智能硬件开发和调试经验者优先。 7.熟练掌握 C++ / Python 编程，熟悉Linux及ROS / ROS 2 编程，具备良好的软件工程能力，高质量交付意识，具备良好的逻辑分析、解决问题、沟通协作能力 加分项： 1.在顶级会议（如ICRA、IROS、NeurIPS等）或刊物（如IJRR、TRO等）发表过论文； 2.熟悉Transformer、有VLA、RLHF等前沿算法部署优化经验 3.具备开源项目经验，或曾在GitHub上贡献过机器人相关代码；