前端开发工程师

职位描述

• 负责机器人动作研发与部署平台的 Web 前端开发、维护及技术文档建设。
• 参与机器人建模、机器人能力工作流搭建、动作训练、仿真验证、真机调试及设备管理等核心模块研发。
• 负责机器人 3D 可视化渲染器建设，包括模型加载、关节映射、动作解析、轨迹回放及场景交互等功能。
• 持续优化复杂页面及 3D 场景的加载速度、渲染性能、内存占用和交互体验。

任职要求：

• 扎实的计算机基础基础，熟悉基本的数据结构和算法以及常用的设计模式；
• 具备扎实的 JavaScript、TypeScript、HTML5 和 CSS 基础，理解常用数据结构、算法及设计模式。
• 熟练使用Next.js，React 和 TypeScript，理解 Hooks、组件设计、状态管理及性能优化方法，能够处理路由、数据请求、资源加载及工程构建等常见问题。
• 熟悉 Tailwind CSS，以及 Shadcn UI等组件体系。
• 了解 Three.js 或其他 WebGL 渲染框架，理解场景、相机、光照、材质、模型和动画等基本概念。
• 具备良好的性能意识，能够定位并解决页面渲染、大文件处理、3D 资源释放及内存占用问题。
• 熟悉 Git、代码评审及自动化测试流程。
• 具备良好的产品意识和审美能力，能够准确理解设计需求并完成高还原度实现。
• 具备良好的沟通及技术文档编写能力，能够阅读英文技术文档。

加分项：

• 有 Three.js、React Three Fiber、WebGL 或 WebGPU 项目实践经验。
• 熟悉三维模型、骨骼动画、机器人关节或运动轨迹等相关技术。
• 有 3D 编辑器、动画编辑器、数字孪生、仿真平台或工具类产品开发经验。
• 熟悉 MQTT、WebSocket 等实时通信技术。