VLA算法工程师

职位描述

1. 负责 VLA 模型训练与效果优化，验证对齐模型效果；
2. 迭代开发公司面向社区的开源代码库，确保开源库框架简单易用；
3. 解决 github/huggingface 等社区提出的问题，提升公司技术影响力；
4. 参与VLA 模型相关学术 benchmark 和国内外知名公开榜单的评测，迭代优化模型效果，确保模型在各大榜单中处于领先地位；
5. 构造VLA 模型评测体系，设计评测任务，搭建VLA 模型自动化评测流程；
6. 跟踪最新的模型训练和优化技术，复现验证其有效价值，并将其适配到代码框架。

职位要求

1. 具有计算机科学、机器人控制、人工智能、VLA算等相关专业背景或相关行业丰富工作经验；
2. 掌握常见VLA模型（例如PI系列、OpenVLA、diffusion policy等）原理；
3. 熟悉机器人运动控制，有VLA模型训练优化和实际上机部署执行经验；
4. 熟练掌握主流深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow，具备优秀的系统级编程能力；
5. 有LLM、Diffusion、Flow、MoE、VLA等大模型架构的分布式训练经验；
6. 精通至少一种分布式训练框架；
7. 具备良好的逻辑思维、沟通协作能力和学习能力，能够独立解决复杂问题；
8. ACM等程序设计比赛、自然语言处理/多模态相关顶级会议论文或比赛获奖经历者优先考虑；
9. 具有技术热情及技术信仰，较强的学习能力和抗压能力。