感知算法工程师

【岗位职责】

1. 参与自动驾驶感知算法研发与落地，覆盖 2D/3D 目标检测、语义分割、多目标跟踪、车道线感知、深度估计等核心任务；
2. 基于实车采集数据分析 Bad Case，驱动算法持续迭代，提升城区、园区、乡村等复杂场景下的泛化能力；
3. 跟踪计算机视觉与自动驾驶前沿方向（如 Occupancy、NeRF/3DGS、Diffusion、World Model 等），将学术成果转化为业务落地；
4. 参与端到端自动驾驶算法探索，与感知、规控、仿真等团队深度协作。

【任职要求】

1. 本科及以上学历（硕士/博士优先），计算机、人工智能、自动化、机器人、车辆工程等相关专业；
2. 掌握深度学习核心理论，熟悉主流检测/分割框架（如 YOLO 系列、DETR 系列、CenterNet 等）；
3. 熟练使用 PyTorch，Python 编程能力良好，有 C++ 基础者加分；
4. 有计算机视觉相关课程项目、竞赛或科研经历；
5. 对自动驾驶或 CV 有真实热情，逻辑清晰，愿意在实车数据中打磨算法。

【加分项】

1. 在 CVPR、ICCV、NeurIPS、ECCV、ICRA 等顶会发表或在投论文；
2. 有 nuScenes、Waymo、KITTI 等公开数据集竞赛经历；
3. 了解 BEV 感知、多模态融合、3D 目标检测等自动驾驶方向；
4. 接触过模型部署优化（TensorRT、知识蒸馏、量化剪枝等）；
5. 有自动驾驶、具身智能或机器人相关实习经历。