电机驱动算法工程师

岗位职责 1.负责关节伺服驱动控制算法开发与调试（FOC、阻抗控制、力控等） 2.执行电机参数建模、性能分析与指标优化（精度、响应、效率、噪声） 3.支持驱动固件开发与实时系统性能改善 4.分析现场运行数据与 log，实现问题定位与闭环 5.推动算法在量产中的一致性与可靠性提升

任职要求 1.自动化、控制、电气工程等专业本科及以上，硕士优先 2.掌握电机控制理论与电流环/速度环/位置环调参方法 3.熟悉 EtherCAT、CANFD 等实时通讯协议 4.熟练使用 MATLAB / Simulink / Python 进行算法验证 5.有机器人伺服系统经验或量产驱控经验者加分