通信中间件工程师

负责基于ROS2/DDS中间件，构建高可靠性、低延迟的分布式机器人通信与控制系统；

参与机器人控制系统的开发，包括接口设计、模块通信、进程间通信、数据订阅/发布以及远程调用，支持OTA部署；

负责对分布式系统进行需求分析和方案设计，识别系统中的风险和短板，并与上下游业务模块协作，共同提升系统的鲁棒性和实时性。

本科及以上学历，通信/计算机/电子/自动化等相关专业优先； 2. 具有3年以上ROS2+DDS的实际开发经验；

具有3年及以上Linux下的实际开发经验；熟练C/C++编程；熟悉常见数据结构及模式设计；

熟悉TCP/IP协议，熟悉进程间通信原理以及网络通信原理；

具备较强的自驱力和学习能力，并有强烈意愿将技术转化为生产力；

具备跨团队、跨领域进行高效沟通的能力，并具备较强的抗压能力。 加分项：

熟悉DDS和CyberRT规范者优先；

有基于ROS2的实际量产项目经验者优先；有ROS2或DDS开源社区经验者优先。