AI Infra工程师

1.端侧 Infra 体系搭建（0到1）： 全面负责具身智能机器人端侧推理架构的设计与演进，从无到有搭建高吞吐、低延迟、强实时的端侧 AI 基础设施体系； 2.端到端部署闭环： 打通从云端训练模型（支持如 LeRobot、pi0.5 等各类前沿架构）到端侧 Orin 平台的自动化转换、量化与部署流水线（精通 PyTorch -> ONNX -> TensorRT 全链路）； 3.异构计算与极致优化： 针对机器人的高频控制与多模态感知需求，主导 Orin 平台上 CPU/GPU/DLA 资源的协同调度。深入底层进行 CUDA/Triton 高性能定制化算子开发，解决底层显存访问冲突（Bank Conflict）与内存对齐等硬核性能瓶颈； 4.系统级调度与隔离： 深入 Linux 内核调度器机制与 CPU 组成结构，优化多进程/多线程并发模型，确保端侧大模型推理与机器人实时控制任务之间的资源隔离与稳定性。

1.经验与背景： 计算机科学或相关专业统招本科及以上学历，具备 3 年以上 AI 模型端侧部署或底层 Infra 研发经验，有主导搭建完整端侧推理引擎或 AI 部署框架经验者优先； 2. 精通 C/C++ 与 Python，具备极其扎实的计算机组成原理与操作系统理论基础，对底层内存管理、系统调用及硬件架构有深刻认知（有 ACM 等高水平算法竞赛经验者优先）； 3. 具备丰富的深度学习模型量化（INT8/FP8）、剪枝及算子融合实战经验；极强的 GPU 编程能力，熟练掌握 NVIDIA JetPack SDK，对 GPU 架构及高并发任务调度有深刻理解； 4.高度认同并熟练使用 GitHub Copilot、Cursor 等 AI 编程工具，具备优秀的系统级代码生成、重构及通过 Prompt 解决复杂工程 Bug 的能力。