【27届】VLA算法工程师 - 闭环进化
Job description
1、负责探索具身模型架构、训练方法,打造新一代 VLA/WM模型; 2、探索自动化高质量的数采方法,探索有效的接管数采方式,以及接管数据的价值,探索离线和在线强化学习方法; 3、跟踪最新的模型训练和优化技术,复现验证其有效价值,并将其适配到代码框架。 4、参与构造具身模型评测体系,设计评测任务,搭建VLA 模型自动化评测流程; 5、参与VLA 模型相关学术 benchmark 和国内外知名公开榜单的评测,迭代优化模型效果;
1、毕业时间介于2026年9月至2027年8月的国内外高校的本科生、硕士生、博士生,计算机科学、机器人控制、人工智能、VLA算等相关专业优先; 2. 掌握常见VLA模型(例如PI系列、OpenVLA、diffusion policy等)原理; 3、熟悉机器人运动控制,有VLA模型训练优化和实际上机部署执行经验; 4、熟练掌握主流深度学习框架,如PyTorch、TensorFlow,具备优秀的系统级编程能力;有LLM、Diffusion、Flow、MoE、VLA等大模型架构的分布式训练经验; 5、精通至少一种分布式训练框架,如Megatron-LM、DeepSpeed、FSDP等; 6、具备良好的逻辑思维、沟通协作能力和学习能力,能够独立解决复杂问题; 7、ACM等程序设计比赛、自然语言处理/多模态相关顶级会议论文或比赛获奖经历者优先考虑; 8、具有技术热情及技术信仰,较强的学习能力和抗压能力。
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