电控算法工程师（伺服方向）

岗位职责：

• 负责低压 PMSM 核心控制算法的研发与实现，精通 FOC（磁场定向控制）及 SVPWM 调制策略。
• 负责电流环、速度环、位置环的 PID 参数整定与优化，提升系统在低压高频工况下的动态响应带宽及稳态精度。
• 开发及优化高级电机控制算法，如 MTPA（最大转矩电流比控制）、弱磁控制（Flux Weakening）、死区补偿及前馈控制。
• 负责电机参数离线/在线辨识算法开发，以及无感控制（Sensorless，如滑模观测器、高频注入等）算法研发（如项目需要）。
• 基于 C/C++ 或 MBD（基于模型的设计，如 MATLAB/Simulink）进行代码编写，在测功机台架上完成电机标定与性能测试。

任职要求：

• 自动化、控制理论与控制工程、电气工程等相关专业，硕士或具有丰富经验的本科生。
• 深入理解电机学理论及现代控制理论，精通 PMSM/BLDC 的数学模型及 FOC 算法架构。
• 精通 C 语言嵌入式编程，熟悉 TI C2000、STM32 等主流芯片的底层寄存器配置（尤其是 PWM、ADC 模块）。
• 熟练使用 MATLAB/Simulink 进行算法仿真及代码自动生成。
• 具备丰富的台架调机经验，能独立分析并解决电机运行中的抖动、发热、啸叫及失步问题。