具身规控算法实习生

加入我们具身智能团队，深入参与机器人任务规划与控制的核心算法研发。你将有机会在仿真与真实机器人平台上，将前沿算法转化为可执行的机器人行为，积累从算法设计到系统验证的完整工程经验。 工作内容：

1. 参与开发与调试基于规则/学习的任务执行策略，协助构建模块化执行框架。

2. 参与规控算法开发，端到端调试，完成规控算法的验证与性能分析。

3. 协助分析机器人任务失败案例，归纳根因，并提出改进方案。

4. 参与算法模型输出与底层控制接口的联调，系统记录实验数据与结果。

5. 跟踪具身智能、运动规划等方向的前沿研究，完成技术调研报告。

6. 机器人、自动化、人工智能等相关专业，本科大三及以上或硕士在读。

7. 扎实的Python编程能力，了解C++基础。

8. 掌握机器人学基础，理解运动学/动力学、轨迹规划等概念。

9. 熟悉ROS/ROS2开发流程者优先。

10. 具备具身智能、机械臂操作或强化学习相关项目/研究经验者优先。

11. 对机器人技术有浓厚兴趣，具备良好的逻辑分析与问题解决能力。