具身智能算法实习生

我们致力于探索新一代具身智能操作系统，通过强化学习、模仿学习、VLA 等技术，提升机器人在真实环境中的自主操作能力。 你将参与机器人灵巧操作算法研发，探索机械臂遥操作与灵巧手自主控制相结合的人机协同方案，实现更加自然、高效的机器人操作体验。 主要工作包括：

1.研究机器人操作相关算法，包括强化学习、模仿学习、VLA 等；

2.研发灵巧手自主抓取、接触调整、操作辅助等策略，并完成真实机器人部署与验证；

3.参与机器人数据采集、模型训练、算法优化及 Sim2Real 迁移；

4.跟踪具身智能领域前沿技术，并探索其在真实机器人系统中的应用。

1.计算机、机器人、人工智能、自动化等相关专业，本科高年级及以上；

2.熟悉深度学习基础，具备良好的 Python/PyTorch 开发能力；

3.熟悉强化学习、模仿学习或机器人操作相关方向，有相关项目经验者优先；

4.对具身智能、机器人操作、灵巧手控制等方向有浓厚兴趣；

5.具备良好的代码能力、学习能力和工程实践能力。

加分项

1.有强化学习（PPO、SAC 等）或机器人操作相关经验；

2.熟悉 MuJoCo、Isaac Sim、LeRobot 等机器人开发工具；

3.有真实机器人、机械臂或灵巧手开发经验；

4.了解 Vision-Language-Action、Diffusion Policy、World Model 等前沿方向