机械结构工程师-上海

1、负责轮臂式机器人整体结构方案设计、三维建模、结构仿真优化与图纸输出，独立完成机器人机身、轮臂传动结构、支撑结构等核心部件的结构研发与落地； 2、负责机器人项目各类标准件、通用件的选型、校核与适配匹配，包括紧固件、轴承、导轨、电机安装件、传动配件等，保障结构装配精度、稳定性与性价比； 3、负责机器人外观外壳、防护壳体、装饰结构的造型设计、结构细化设计，结合产品使用场景、装配工艺、散热及防护需求完成方案落地； 4、主导外壳及各类塑胶、压铸、钣金结构件的开模跟进工作，对接模具厂完成开模方案评审、试模跟进、样品校验、修模优化，解决开模及量产过程中的结构工艺问题，确保零部件满足量产要求； 5、负责机器人结构样机装配、调试、测试验证，排查结构异响、干涉、强度不足、装配误差等各类结构问题，持续优化产品结构可靠性与装配效率； 6、输出完整的结构设计技术文档，包括BOM清单、工程图纸、设计说明书、开模技术规范、量产工艺文件等，完善产品研发档案； 7、配合电气、软件、测试、生产等团队协同工作，跟进产品迭代优化，根据市场反馈、测试结果优化结构设计，提升产品竞争力。

1、本科及以上学历，机械设计、机械工程、机电一体化等相关专业，1-3年结构设计相关工作经验，优秀应届生可酌情考虑； 2、熟练使用SolidWorks等主流三维设计软件，精通工程图纸绘制，熟悉机械设计标准、公差配合、材料特性； 3、熟练掌握各类机械标准件选型应用，具备结构强度、刚度、装配合理性的校核能力，能独立完成整机结构方案设计到量产落地全流程工作； 4、熟悉产品外壳设计规范，兼顾产品外观美感、结构实用性与量产工艺性，懂防尘、防水、散热等结构防护设计优先； 5、具备良好的问题分析能力、逻辑思维能力，工作严谨负责，抗压能力强，具备优秀的跨部门沟通协作能力。

加分项： 1、有机器人结构设计经验，熟悉轮臂式、移动机器人、服务机器人等相关产品结构设计逻辑，了解机器人传动、行走、支撑结构设计要点； 2、具备完整的塑胶/压铸开模经验，熟悉模具开发流程，懂模具结构、注塑工艺、脱模原理，能独立处理开模、试模、量产中的各类结构问题。