【2026校招】具身智能算法工程师
Job description
1.在高性能机器人本体上,从事机器人敏捷移动、灵巧操作(强化学习、模仿学习等方向)领域的研究,提升机器人在复杂动态环境中的自主决策与任务执行能力; 2.负责 VLA 算法的复现与改进,针对特定场景下的数据进行模型训练与部署,负责算法设计、实现以及从仿真到真机调试的落地工作,并与大模型、感知等上下游团队合作进行系统集成; 3.跟进最新学术研究成果,撰写研究报告与技术文档,参与学术交流及合作项目。
1.2026届本科及以上学历应届学生,可提前实习优先,计算机、自动化、机器人等相关专业,具备扎实的机器人学与基础控制理论(如旋转变换等)、VLA 相关领域的知识; 2.熟悉 Linux/ROS 开发环境,有良好的 C++/Python 编程能力,熟悉深度学习框架(如 TensorFlow、PyTorch); 3.熟悉深度学习相关理论知识(如 Transformer、Diffusion、Flow Matching 等); 4.有 RGB、深度图、点云、文本、视触觉等数据融合经验,熟悉其数据结构、模型处理流程与跨模态对齐方法; 5.熟悉 VLA 数据从数采到训练与推理全链路数据流,真机训练并推理调试过 pi0、GR00T、RDT、xVLA 等 VLA 模型,了解基础原理; 6.有机器人仿真和真机调试经验,具备较强的动手能力和解决问题的能力; 7.对机器人事业充满热情,自驱力强,具备良好的团队合作精神和沟通能力。
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