高级机器人硬件工程师
ShanghaiFull-timePosted Sep 3, 2026
Job description
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负责整机电气架构、负载预算、配电保护、BMS/充电器接口、接地与屏蔽设计;
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完成电源、保护、通信接口及辅助控制电路的原理图、器件选型、PCB设计或评审,以及样板调试;
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负责运动线束和连接器方案,形成针脚、压接、固定、应力释放及检验要求;
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主导电气故障实验定位,推动供应商分析、设计整改和同工况回归;
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与嵌入式、运控、机械和测试协作,验证上下电、使能、急停、故障保护及恢复接口;
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支持可靠性测试、产测治具、来料检验、小批导入和存量整改,维护硬件版本与变更记录。
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电子、电气、自动化相关专业,5年及以上相关经验或同等工程交付经历;
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独立承担过机器人、AGV/AMR、伺服装备或复杂机电产品的硬件工作,有样机到小批或量产经历;
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熟悉直流供电、DC/DC、配电保护、电机驱动,以及运动线束和连接器工程;
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能使用原理图/PCB工具、示波器、电流测量和通信分析工具开展设计及定位;
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有真实现场失效闭环经验,能说明测量、对照、根因、整改和回归依据。
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