SLAM算法工程师

1.负责机器人的基于视觉、激光雷达的SLAM算法开发，实现动态复杂环境中的建图、定位等任务； 2.负责语义SLAM算法的开发，实现开放词汇的三维场景理解，构建语义拓扑地图等任务； 3.负责探索Nerf、3DGS等前沿技术在机器人领域的应用，提升空间感知与三维重建能力； 4.负责基于时序传感器特征的编码及融合、后端可微优化器的设计和开发。

1.计算机科学、电子工程、自动化、通信工程、软件工程等相关专业硕士及以上学历 2.熟悉主流 SLAM 算法（如 ORB-SLAM、Droid-SLAM、FAST-LIVO 等），具备移动机器人、车辆或无人机的视觉或激光 SLAM 部署经验，对3D-GS、SFM、NERF 等方向有一定经验； 3.熟悉常见的视觉AI算法（如SuperPoint、SAM、DINO等），有深度学习项目经验（如特征提取和匹配、实例分割、目标检测、场景重建等）； 4.熟悉手眼标定算法、各种传感器的内外参标定算法，具备多传感器联合标定的部署经验； 5.拥有极强的跨领域探索、协作攻关意识。在机器人系统、自动驾驶、无人系统或智能硬件开发和调试经验者优先。 6.熟练掌握 C++ / Python 编程，熟悉Linux及ROS / ROS 2 编程，具备良好的软件工程能力，高质量交付意识，具备良好的逻辑分析、解决问题、沟通协作能力 加分项： 1.在顶级会议（如ICRA、IROS、NeurIPS等）或刊物（如IJRR、TRO等）发表过论文； 2.有多模态数据处理经验（例如视觉+激光+语言）； 3.具备开源项目经验，或曾在GitHub上贡献过机器人相关代码；