机器人C++软件工程师

岗位职责 1、参与机器人软件模块的设计和实现，可能涉及设备驱动、传感器/视频、状态估计、运动控制、ROS 2 节点、模型推理或仿真工具。 2、维护和改进现有 Python/C++ 链路，使用 profiling 定位性能问题，逐步把合适的热路径迁移到 C++，并完成前后行为和性能验证。 3、处理多线程、队列、内存、网络和 I/O 等系统问题，提升数据链路的稳定性、时延和可诊断性。 4、开发和维护 ROS 2 节点及跨进程通信，处理消息、QoS、DDS、时间戳、版本兼容和断连恢复。 5、参与 ONNX/TensorRT 等推理模块的集成，协助管理模型、配置、目标 GPU 和发布制品之间的匹配关系。 6、参与 x86 开发/仿真到 ARM64 目标机的构建、交叉编译、测试和部署，维护 CMake、colcon、Docker、CI 及必要的 systemd 配置。 7、参与回放、故障注入、设备联调和版本升级，记录测试结果、日志和问题定位过程。 8、与算法、控制、硬件、设备和应用团队协作，推动接口和工程规范落地。

基本要求： 1、有较扎实的现代 C++ 开发经验，熟悉 C++11/14/17 中的一种或多种；理解对象生命周期、RAII、智能指针、常见 STL 容器、并发和错误处理，能够编写可维护的模块。 2、熟悉 Linux 开发环境，能够使用 GDB、日志、sanitizer 或 profiling 工具进行基本的问题定位。 3、有机器人、嵌入式、实时数据处理、设备软件或后端系统开发经验中的至少一项；不要求经历完全相同的业务领域。 4、愿意学习并使用 ROS 2、CMake 和 colcon，能够理解节点、消息、QoS 和构建依赖；已有 ROS 1/ROS 2 经验更佳。 5、能阅读和维护 Python，理解现有代码行为，并能与 C++ 模块协同工作；有 pybind11 或其他语言绑定经验更佳。 6、具备基本的测试和交付意识，能够通过固定输入、日志和指标验证修改没有破坏原有行为。 7、能够阅读英文技术文档，与跨团队同事清晰沟通问题、方案和验证结果。

加分项： 1、有人形机器人、移动机器人、机械臂、运动控制、感知、仿真、设备驱动或机器人应用经验。 2、熟悉 ROS 2 的 rclcpp、DDS/RMW、QoS、消息生成和跨主机通信。 有 CMake 工程、交叉编译、AArch64、Docker、CI、systemd 或软件发布经验。 3、有 NVIDIA Jetson、CUDA、TensorRT、ONNX Runtime、GStreamer 或其他边缘 GPU 开发经验。 4、使用过 Eigen、Pinocchio、MuJoCo，或接触过运动学、动力学和仿真到真机验证。 5、了解 protobuf、pybind11、动态库 ABI、网络协议或多仓库接口管理。 6、能够说明一次具体的性能优化、并发问题、设备故障或跨平台部署问题是如何定位和解决的。