控制算法工程师

岗位职责：​

1. 建立电机、驱动、传动机构和负载的机电系统模型，开展参数辨识，分析系统动态特性、主要限制及运动效果风险。​
2. 面向跟随误差、动态滞后、振动抖动、过冲、丢步和轨迹偏差等问题，研究前馈、滤波、输入整形、补偿及参数优化等控制改善方案。​
3. 搭建并维护仿真与试验环境，设计辨识和对比试验，量化方案在不同速度、加速度、负载和工况下的收益、适用范围与副作用。​
4. 参与运动系统方案评审和复杂问题定位，结合控制数据、传感测量与实际效果验证假设，推动改善方案的机台验证和应用。​
5. 沉淀可复用的系统模型、辨识流程、仿真工具、数据分析脚本、控制方案和典型案例。​

任职要求：​

1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、机械电子、机器人等相关专业；本科 5 年以上或硕士 3 年以上相关经验。​
2. 具备扎实的自动控制、系统动力学、系统辨识和数字信号处理基础，熟悉 PID、前馈、滤波、陷波、输入整形或误差补偿等方法。​
3. 熟练使用 MATLAB／Simulink、Python 等建模与数据分析工具，具备 C／C++ 基础和仿真、试验结果交叉验证能力。​
4. 熟悉步进或伺服电机、驱动器、编码器及常见传感器，能够分析机械传动、电驱和控制之间的耦合关系。​
5. 具有机器人、精密自动化、桌面激光设备、3D 打印机或小型 CNC 等运动设备经验者优先，具备试验设计和复杂问题定位能力。