系统集成工程师
ShenzhenFull-timePosted Jan 20, 2026
Job description
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负责遥操作系统的集成与调试,优化数据交互逻辑与系统资源调度,解决部署中的同步、延迟与可靠性问题。
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主导搭建具身智能系统的测试与验证框架,深入评估系统性能边界,并推动系统整体性能的优化。
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参与系统架构设计,搭建低延迟、高可靠的实时控制平台,实现高效数据传输与指令交互。
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参与视觉链路和控制输入设备的选型,优化多模态信号的实时传输与同步,实现直观的人机交互逻辑与沉浸式遥操作体验。
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与各职能团队紧密协作,根据用户反馈及真机测试结果持续优化系统性能,推动产品化落地与迭代升级。
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自动化、机电工程、机器人、计算机科学等相关专业,本科及以上学历,2年以上实时系统开发经验者优先。
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熟悉C++/Python,熟悉实时内核配置与进程调度优化,具备扎实的多线程编程与性能调优能力。
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熟悉ROS/ROS2机器人操作系统及DDS中间件,具备通信延迟测量与优化经验。
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了解工业总线(如EtherCAT/CANopen)、伺服控制与传感器接口开发,具备软硬件协同调试经验者优先。
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具备良好的系统设计能力、编程习惯与文档撰写能力,有较强的跨团队协作与问题解决能力。
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加分项:有机器人系统集成经验;熟悉力反馈设备集成;具备工业/医疗遥操作场景落地经验。
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