高精地图建图算法实习生

亮点 / Highlights: 1、能深入了解自动驾驶架构和前沿算法

2、能贴近实际无人配送业务

岗位职责 / Duties: 1、协助优化高精地图量产流程，提升产线精度、自动化率与效能

2、协助研发道路拓扑、车道线、交通设施等核心地图要素的提取与更新算法，提升要素生成精度与效率

任职要求 / Requirements: 1、硕士学历，自动化、电子、计算机或相关专业

2、至少熟悉以下技术栈其中之一:

a.熟悉常用的激光雷达或者视觉slam算法以及刚体运动、坐标变换、旋转矩阵、四元数等理论/算法，熟悉常用的非线性优化/位姿图优化/因子图优化等理论/算法

b.熟悉cnn/transformer/bev感知/多模态大模型等理论/算法，熟悉矢量地图要素（车道线、拓扑关系、交通设施）的数据结构与表征

3、具备一定的c/c++开发能力，有丰富的c/c++实现经验优先

4、有实际高精地图建图经验优先