自动驾驶-感知-车云协同视觉大模型实习生

亮点 / Highlights:

1. 你将直面无人车真实交互场景，围绕无人车与道路参与者之间的交互理解问题，参与前沿视觉智能能力建设。
2. 你将同时接触车端轻量化模型与云端视觉大模型，建立端云协同技术视野。
3. 你将参与从场景挖掘、数据构建、模型训练到实车验证的完整算法闭环，真正理解一个视觉算法能力如何从实验室结果走向实车验证和业务落地。
4. 你的工作成果将有机会应用于无人车线上交互能力优化，直接影响车辆对目标行为与意图的理解能力，提升真实道路中的安全性与交互体验

岗位职责 / Duties:

1. 参与车端轻量化视觉模型研发，包括交互意图相关目标的检测、识别、分类或时序建模，完成模型训练、效果评估与问题分析。

2. 将车端模型输出结果与云端视觉大模型能力结合，参与云端视觉大模型优化，包括训练数据构建、任务定义、Prompt 工程、微调方案探索与效果评测。

3. 与感知、数据、云端大模型、系统工程等团队协作，推动算法能力从离线实验走向实车验证和业务落地。

任职要求 / Requirements:

1. 硕士及以上学历在读，计算机、人工智能、自动化、电子信息、机器人、应用数学等相关专业，硕士研究生优先。
2. 具备较好的计算机视觉和深度学习基础，了解目标检测、图像分类、行为识别、姿态估计、多模态理解等方向中的至少一种。
3. 熟悉 PyTorch / TensorFlow 等至少一种深度学习框架，具备模型训练、调参、评测和badcase分析经验。了解 C++、ONNX、TensorRT、模型部署或推理优化者更佳。
4. 对自动驾驶、机器人或具身智能场景有兴趣，愿意深入真实业务问题，能够从数据、模型和系统链路中分析问题并推动解决。
5. 连续实习 3 个月及以上；可长期实习者优先。