无人机-传感器算法专家

亮点 / Highlights: 团队有丰富的算法/软硬件集成经验，丰富的训练资源和落地场景，无惧挑战，从0到1打造了低空物流配送系统。加入后进一步与经验丰富的算法团队共同探索在城市场景中落地人工智能与机器人技术，让科技服务千家万户！

岗位职责 / Duties:

1. 负责相机、LiDAR、IMU、Radar 等多传感器系统的标定算法研发，包括离线标定与在线自标定
2. 研究基于运动约束、场景约束的自标定方法，实现传感器参数的在线估计与自校正
3. 将标定算法落地到实际产品，保证算法的稳定性、精度与实时性
4. 设计和实现传感器内外参的标定算法，优化标定流程，提升标定效率
5. 搭建自动化标定产线或工具链，支持大规模数据的批量标定
6. 参与传感器选型评估，从工程角度提供标定方案支持
7. 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；

任职要求 / Requirements:

1. 扎实的数学基础，熟悉李群李代数、非线性优化、状态估计
2. 精通相机模型与标定（内参、外参、畸变校正），熟悉 OpenCV
3. 熟悉 LiDAR-Camera 联合标定流程，熟练使用 PCL、Open3D 等点云库
4. 熟悉 IMU 标定与 IMU/Camera/LiDAR 融合算法
5. 熟练掌握 C++，熟悉 Linux 开发环境，具备良好的工程代码能力
6. 熟悉算法优化与加速，有 CUDA、多线程、嵌入式部署经验优先
7. 熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化；
8. 具备利用AI技术解决复杂工程问题的能力，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性。