智能驾驶-地图算法实习生

1） 参与L4级自动驾驶车辆激光定位算法相关研发、方案解决、工程化落地等工作。 2）参与对于激光/视觉/INS等定位算法框架进行设计、开发及调优。 3）跟踪领域前沿技术的发展趋势，并运用其技术解决现实问题。

1） 在读硕士或博士研究生； 2） 熟悉的SLAM理论基础，了解EKF、PF、Graph Optimization算法，失恋掌握主流激光SLAM前后端技术及工具（LOAM系、cartographer、gtsam、ceres等）；具备深度学习、多传感器融合在SLAM中应用经验者优先；有从0到1的自动驾驶激光定位功能开发经验。 3） 具备Linux系统下开发经验；具有扎实的编程功底以及代码实现能力，具备基于C++和Python的算法开发能力；熟练使用OpenCV、PCL；有g2o、ceres、gtsam等非线性优化框架应用经验。 4） 具备自动驾驶激光定位研发经验或项目经验优先。 5） 满足如下条件可优先考虑：曾在相关领域内会议期刊发表论文者；在知名比赛/开源数据集中取得优异成绩者。 6） 英语CET-6或以上，能阅读外文资料。 7） 追求卓越，有很强的自我驱动能力和学习能力，并有强烈意愿将技术转化为实际产品；具备良好的团队合作精神、严密的逻辑思维能力以及高效沟通能力。