【2027届校招】规划算法工程师
Job description
1.负责高阶自动驾驶决策与规划系统的研发迭代; 2.负责决策逻辑与运动规划算法的协同研发、效果验证与产品落地,提升复杂场景下的决策与规划能力; 3.研究并设计自动驾驶决策算法,包括但不限于行为决策、交互决策等核心模块; 4.研究并设计自动驾驶规划算法,包括但不限于横向规划,纵向规划,Openspace轨迹规划等核心模块。
1.2027届应届毕业生。 研究生以上学历,博士优先 2. 熟悉自动驾驶运动规划架构与算法:熟悉基于搜索、基于优化的决策方法,以及基于采样、基于优化的轨迹规划算法; 3. 熟悉基于运动学/动力学模型的优化算法,有带挂车模型或四轮转向模型的经验者优先; 4. 具备良好的数学能力,熟悉几何、统计、基本的优化方法等; 5. 具备Linux系统下的开发经验;具有扎实的编程功底以及代码实现能力,精通基于c++/Python的算法开发; 6. 满足如下条件可优先考虑:具备自动驾驶运动规划研发经验或量产经验,曾独立负责或深度参与过横向规划特性开发;曾在自动驾驶决策与运动规划领域内顶级期刊或会议发表论文;在知名比赛中取得优异成绩; 7. 英语CET-6级或以上,口语流利,能阅读外文资料; 8. 追求卓越,有很强的自我驱动能力和学习能力,并有强烈意愿将技术转化为实际产品;具备良好的团队合作精神、严密的逻辑思维能力以及高效沟通能力;
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