双臂机器人运动规划与控制工程师

亮点 / Highlights:

1. 深耕双臂协同运动规划核心技术：聚焦双臂机器人单臂/双臂协同规划、避障、轨迹优化与在线重规划等前沿方向，直接攻克工业级复杂场景下的运动规划难题，技术深度与挑战性兼具。

2.软硬一体全链路交付：从算法研发到仿真验证再到实机联调，全程参与运动规划系统的完整交付闭环，与感知、硬件、系统团队紧密协作，确保算法真正落地产品。

1. 复合型技术成长平台：深度融合运动规划、阻抗/导纳控制、力-位姿协同控制等多个专业方向，为有志于机器人核心控制领域的工程师提供系统性成长路径与广阔的技术施展空间。

岗位职责 / Duties:

1. 负责双臂机器人运动规划系统研发，涵盖单臂/双臂协同规划、避障、轨迹生成与优化、在线重规划等能力落地。

2. 建立并维护机器人运动学/动力学模型，处理正逆运动学、雅可比、奇异性、冗余自由度求解与约束优化。

3. 负责阻抗/导纳控制、力-位姿协同控制设计与调参，保障接触稳定性、交互安全性与闭链任务一致性。

4. 构建双臂协同搬运/装配控制策略，处理同步、负载分配、柔顺策略及接触建立/保持/释放切换。

5. 与感知、硬件、系统团队协作，打通算法到产品的交付链路，建立可复现评测体系与故障案例库。

任职要求 / Requirements:

1. 硕士及以上，机器人、自动化、控制、机械、计算机等相关专业。

2. 扎实的机器人基础：正逆运动学、坐标变换、雅可比/奇异性、轨迹规划与优化；对稳定性、带宽、离散化有工程直觉。

3. 熟练 C++（优先）/Python，具备模块化开发、调试、性能分析、仿真验证与实机联调能力。

4. 熟悉常见规划方法（RRT/PRM、QP/NLP、轨迹时间参数化）及至少一种接触控制框架（阻抗/导纳、力-位姿混合、任务空间控制等）。

5. 有 ROS/ROS2 或等价机器人软件栈经验，能完成从仿真到实机的完整交付闭环。