机器人运控算法工程师（强化学习方向）（2026）

1. 负责四足机器人运动控制算法的开发与优化，重点应用强化学习技术；

2. 设计并实现机器人在不同地形和环境下的运动策略，提升稳定性和适应性；

3. 搭建模拟环境，训练并验证强化学习算法，分析实验结果并迭代优化；

4. 基于真实硬件平台验证控制算法的性能并解决相关问题；

5. 与硬件、嵌入式以及其他工程师团队协作，提升机器人整体性能；

6. 撰写技术文档，分享算法开发流程及成果。

7. 教育背景：计算机科学、电子工程、机器人、自动化控制或相关领域硕士及以上学历；

8. 算法经验：精通强化学习算法（如PPO、SAC等）及其在机器人领域的应用；

9. 运动控制：掌握控制理论；掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换；熟悉电机控制；

10. 仿真经验：熟悉主流仿真工具（如Isaac Gym、PyBullet等）并具备搭建仿真环境的能力；

11. 编程能力：熟练掌握Python，掌握至少一种深度学习框架（如PyTorch）；

12. 问题解决：具备独立分析问题、解决复杂问题的能力；

13. 团队协作：良好的沟通能力和团队协作精神；

加分项

1. 有四足机器人或双足机器人项目经验；
2. 在顶级会议（如ICRA、IROS、NeurIPS等）或刊物（如IJRR、TRO等）发表过论文；
3. 有机器人竞赛（如RoboCup、DARPA Robotics Challenge）经历；
4. 熟悉ROS2以及Linux开发环境。