场景重建算法实习生

亮点 / Highlights: 1、能深入了解自动驾驶架构和前沿算法

2、能贴近实际无人配送业务

岗位职责 / Duties: 1、参与4D真值系统的链路优化，提升自动标注效率。

2、参与多传感器的时空数据重建，获得高精度、高鲁棒性的场景重建系统。

3、优化场景重建及静态场景感知算法，跟进学术界最新进展并进行复现与调优。

任职要求 / Requirements: 1、硕士及以上学历在读，计算机、自动化、电子、测绘、遥感或相关专业。

2、熟悉3D Gaussian Splatting (3DGS)、NeRF或MVS等三维重建算法，了解点云处理与网格重建流程。

3、熟练掌握 C++ 或 Python，具备良好的数据结构与算法基础。

4、熟悉 Spark 等大数据处理框架，或有过大规模数据Pipeline搭建、模块集成、性能优化经验者优先。