传感器硬件工程师 （偏算法方向）

岗位职责： 1、负责传感器在产品中的应用设计：完成光学、机械、结构、电气多维度定量分析与仿真实测，输出设计方案（原理图、PCB guideline、结构布局、安装 SOP、校准方法）并推动落地 2、端到端解决产品研发中的各类传感器问题（运控精度、EMC、温漂、时漂、可靠性等），协同机械、光学等领域联合攻关 3、负责信号调理算法设计：基于前馈 / 反馈架构与时频域数字滤波手段，对传感器原始数据进行实时处理，输出可信数据供后端高阶识别与控制 4、负责传感器标定流程及算法设计：通过模组 / 整机协调控制与运动控制手段，实现零位、增益、非线性、量程的精确标定，兼顾可制造性与生产效率

岗位要求 1、本科及以上，仪器仪表、计算机 / 通信、电子信息、机电自动化、遥感测绘、智能感知等相关专业 2、具备传感器、模拟硬件及算法复合背景，掌握激光三角、TOF / 结构光、压电、应变、电涡流、电容、光栅 / 容栅等主流传感器原理、信号特征及常见应用问题 3、精通模拟电路设计与器件选型（运放、高精源、PA 等），熟悉小信号放大、积分、功率放大及驱动、滤波、调制解调等典型电路 4、精通数字域信号处理：熟悉伺服及闭环控制、PID，掌握高通 / 低通 / 带通 / 带阻等数字滤波算法设计，能对带宽、Q 值、精度等指标调优 5、掌握测量学基础，能独立完成传感器标定、指标验收，并输出 SOP 及规范 6、6 年以上传感器相关经验，独立负责过传感器器件、电路及算法设计