机器人整机测试工程师

测试规划与方案设计 -负责具身智能机器人整机测试体系建设，制定测试规范、流程与标准； -根据产品需求文档与技术规格，编写整机测试计划、测试用例及验收标准； -参与新品开发评审，提前识别测试风险，输出测试策略。

功能与性能测试 -执行机器人整机功能验证，覆盖运动控制、感知、交互、导航、任务执行等核心能力； -负责整机性能指标测试，包括但不限于：负载能力、运动精度、响应延迟、续航时间、定位精度等； -开展环境适应性测试，包括温湿度、振动、跌落、电磁兼容（EMC）等。

多系统联调测试 -承担机械结构、电子电气、嵌入式软件、中间件、上层算法的跨系统联调测试； -负责整机与云端/边缘计算平台的系统集成测试； -执行传感器（视觉、激光雷达、IMU、力矩传感器等）的标定与验证测试。

可靠性与耐久性测试 -制定并执行整机可靠性测试方案，包括 MTBF 统计、寿命测试、高低温循环等； -主导故障模式分析（FMEA），建立缺陷分级机制与闭环跟踪流程； -推动测试自动化建设，搭建自动化测试框架和回归测试流水线。

问题分析与协作推动 -对测试中发现的缺陷进行精准复现、根因分析，输出缺陷报告并跟踪整改闭环； -与机械、硬件、软件、算法等各子系统团队紧密协作，推动问题解决； -定期输出测试报告，为版本发布、质量门禁提供决策依据。

基本条件 -本科及以上学历，机械工程、自动化、电子工程、机器人工程、计算机等相关专业； -5年以上机器人/智能硬件/工业自动化相关测试经验，有整机测试经验优先。

专业能力 -熟悉机器人机械结构，能读懂装配图、电气原理图，了解运动学基础； -具备电子电气测试能力，熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪等仪器； -熟悉ROS/ROS2 框架，能在 Linux 环境下进行调试与日志分析； -掌握Python 或 C++中至少一种语言，具备脚本/自动化测试工具开发能力； -了解感知算法、运动控制、SLAM等基础原理，能配合算法团队开展算法验证测试。

软性素质 -逻辑严谨，具备强烈的问题导向意识，善于跨专业沟通； -能适应硬件研发节奏，接受一定程度的机台占用与硬件调试工作； -具备良好的文档输出习惯，测试报告表达清晰规范。

加分项 -有人形机器人、四足机器人、协作机械臂等整机测试经验； -熟悉CI/CD 流程，有搭建自动化测试平台经验； -有ISO 13849、IEC 62061 等功能安全标准了解； -有EMC、IP防护等认证测试配合经验； -持有软件测试、质量管理相关认证（ISTQB、CQE等）。