视觉算法实习生

1、参与视觉感知、局部特征提取与匹配等算法的研发，负责基于深度学习的图像特征检测、描述与匹配算法设计、实现及优化； 2、参与视觉前端算法研发，包括特征点检测、描述子学习、特征匹配、姿态估计等相关算法开发； 3、基于 PyTorch 完成算法训练、调优、部署及性能评估，参与模型压缩、推理加速及工程化落地； 4、跟踪计算机视觉领域前沿技术，开展局部特征学习、视觉匹配及相关方向的算法预研。

1、计算机、人工智能、自动化、电子、数学、导航测绘等相关专业，本科及以上学历，硕士、博士优先； 2、熟悉计算机视觉、深度学习基本理论，具有图像匹配、三维视觉、SLAM、视觉定位等相关项目经验者优先； 3、熟悉 Python 编程，熟练使用 PyTorch，具有模型训练、调试及推理部署经验优先； 4、熟悉一种或多种局部特征学习算法，包括但不限于SuperPoint、SuperGlue、LightGlue、XFeat、DISK、LoFTR等，有相关项目经验者优先； 5、熟悉 OpenCV、NumPy 等视觉算法开发工具，具备良好的代码实现能力和 Linux 开发经验； 6、具有良好的论文阅读能力，能够快速复现计算机视觉领域最新算法。